近年来，随着世界上汽车保有量的快速增长，不可避免的带来了交通拥挤、交通事故、废气的排放等问题。这些问题促使人们开始致力于研究智能交通系统（ITS），以此来保障交通安全，提高交通运输效率，方便出行。 车载导航系统是智能交通系统ITS最后发布的环节，它集先进的全球卫星定位技术、地理信息技术、数据库技术、多媒体技术、现代通信技术与嵌入式计算机系统于一体，实现车辆定位、车辆导航、实时信息发布等功能，为驾驶者提供便捷的服务，帮助驾驶者准确、安全、快速地到达目的地。随着汽车工业的快速发展以及对智能化交通的需求加深，研究适合中国国情的车载导航系统，有着极其重要的意义。 本论文针对车载导航系统要求成本低、体积小、功耗低、性能可靠等问题，设计了基于S3C2440A芯片的嵌入式Linux车载导航系统，建立了相应的硬件平台和软件平台，实现车载导航系统的定位查询、最优路径查询等功能。论文的主要工作如下： （1）深入研究智能交通动态信息平台的构架、作用，根据平台需要车载导航系统实现的功能，以及系统所要满足的价格低、体积小、功耗低、性能可靠等指标，提出了嵌入式车载导航系统的整体设计构架。选择使用三星公司32位嵌入式微处理器S3C2440A来搭建系统硬件平台，使用Linux操作系统来进行车载导航系统应用程序的开发。 （2）围绕S3C2440A芯片的性能结构，构建了系统硬件平台的整体框架。根据系统所需要的性能，对框架中的存储模块、GPS模块、GPRS模块以及外围接口等进行了选型设计。 （3）建立Linux操作系统的开发环境，完成BootLoader移植，实现了在S3C2440A芯片上的移植，最后研究了车载导航系统的程序设计与开发。 （4）论文的创新点之一在于设计的车载导航系统是动态交通信息平台中的发布环节，通过GPRS通信，它能够提供实时动态交通信息，并能进行最优路径查询，最大限度地实现了交通信息资源的共享。 （5）另外的创新点在于充分考虑成本和性能的基础上，选用了S3C2440A芯片来构建系统硬件平台。它预留了多媒体接口、相机接口、音频接口、网络接口等可以丰富车载导航系统的功能。 本文所研发的嵌入式车载导航系统经实验室调试，结果表明基本实现了设计要求。
上传时间： 2013-04-24
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消防部门为什么要引入GIS/GPS技术?消防部门担负着保护生命和财产安全的重任，但其可利用的资源却非常有限。能够有效利用宝贵信息对消防工作是至关重要的。这出于多种理由，如：火情的需要，营救力量，战术布置，火灾记录，反应时间等。传统方法需要大量的图纸，报告和历史记录。这些数据来自于不同的地方，而且数据格式不一致。因此要花费大量的时间进行数据搜集、准备和统一成可用的数据格式。如何更高效的搜集利用数据，如何进一步提高消防部队的快速反应能力，加强消防车辆的动态管理、动态调度、动态指挥等。这些都是现行消防指挥调度系统中迫切需要解决的问题。而在消防指挥调度系统中引入GIS/GPS技术恰恰解决了这些问题。 各地的消防车辆动态管理子系统普遍上是利用GPS卫星定位技术，通过GPRS无线通讯网络，将灭火出动途中、灭火战斗中的消防车辆的行驶路线、车辆位置信息实时传送到消防调度指挥中心，在指挥中心的电子地图上显示出行车路线和消防车辆位置信息。指挥中心的调度员根据情况，通过无线通讯设备，及时对参战车辆进行调度指挥和行车路线矫正。 本消防车辆调度系统采用M/S（Mobile/Server）模式，本文论述了终端部分的设计和实现。终端采用ARM硬件平台，并在此基础上，集合全球卫星定位技术（GPS）、嵌入式地理信息系统技术（eGIS）、通用分组无线服务技术（GPRS）、计算机网络技术等于一体，实现消防车辆的动态管理、调度、指挥的子系统。实现GPS的车辆导航、车辆跟踪、车辆定位、车辆调度等功能。从而更加形象和直观的对现行消防车辆动态管理系统进行了改进。 当前，随着社会经济的快速发展，高层建筑、地下工程、石油化工、公众聚集场所的大量涌现，火灾日趋多样化、复杂化，快速地处置灾害事故，有效地保护市民生命和财产安全，已成为消防队伍面临的一项紧迫任务。如果能充分地发挥和挖掘GPS技术在消防领域上的应用，拓展和利用它的功能，进行消防通信的改革，这将更好地协助消防队伍为社会的经济和人民生命安全保驾护航。
上传时间： 2013-04-24
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智能城市公交系统为解决城市交通拥堵、空气污染，降低交通事故提供了解决方案，并在世界各国达成广泛的共识。我国政府为改善城市公共交通系统投入了大量的财力对公交系统进行升级和改造，智能调度、自动报站、车辆监控等新技术应用于城市公交系统中。IEEE802.15.4/ZigBee标准的制定，不仅为工业控制、家居自动化控制和遥测遥控等领域提供了一种无线互联互通的标准，而且给智能公交系统带来了新的生机，为智能交通系统及相关产业的发展提供了有力的契机。 本文给出了IEEE802.15.4/ZigBee标准的介绍，给出了协议栈框架结构，从物理层到应用层进行了分析，并将ZigBee技术与其他无线通信技术做了比较，分析了ZigBee技术应用的场合。 在查阅大量参考文献的基础上，，设计了基于ZigBee技术的智能公交系统的框架结构，分析了始发站、中间站、终点站的功能，并尝试采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430无线模块来代替GPS技术实现公交车辆自动报站。 在始发站停车场监控系统中，重点研究ZigBee定位机制，研究了多边定位算法、几何算法、加权质心算法等，并改进现有的定位算法，并使用MATLAB工具进行仿真分析，实现了基于ZigBee技术的公交车定位系统；在中间站电子站牌设计中采用能量检测算法实现了与车载终端的通讯，编写了电子站牌和公交车载终端的通信协议并实地测试了自动报站功能。 最后设计了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364为微处理器的智能公交车载终端，并给出了各部分的硬件电路设计。
上传时间： 2013-05-25
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本文分析了当前车辆交通管理中的实际问题，介绍了一种车载终端的设计方法。设计采用ARM9微处理器构造的嵌入式系统，是集GPS全球卫星定位系统和GPRS无线通信技术于一体的新型车载电子产品。它为现代交通运输提供了新颖，可靠，有效的控制和管理途径。 车载终端通过将GPS模块的定位信息提取出来，一方面将定位信息在车载终端上显示，一方面又结合车辆的状态等信息发送给GPRS模块，发送出去的信息通过无线网络传输给车辆管理部门。车辆管理部门根据车辆的位置和状态等，采取一定的措施，从而实现车辆的有效管理。 本设计从硬件和软件两大部分出发，硬件上设计了ARM处理器、存储器、内存及其外围电路，另外还有GPS模块电路和GPRS模块电路；软件上采用Qt的人机界面完成数据显示与更新，采用PPP拨号脚本完成GPRS模块的拨号，通过Qt多线程编程的方法完成GPS数据的提取和GPRS的信息发送。在硬件和软件之间采用了嵌入式Linux系统，包括启动代码、内核和文件系统等。 论文的最后总结了所完成的工作，给出了设计的不足之处和有待完善的地方。
上传时间： 2013-04-24
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汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS，Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给CPU，再配合嵌入式系统上的电子地图，将车辆经过的轨迹显示在显示屏上。本文设计了一种汽车导航定位系统，以ARM微处理器为核心，移植嵌入式操作系统，在此基础上绘制电子地图，显示车辆运行轨迹。主要研究内容如下： 完成了车载导航系统总体方案的分析与设计。分析了多种嵌入式微处理的性能和应用。确定了以S3C44BOX为核心构建导航系统硬件平台的解决方案，并设计了导航系统的总体框架。 完成了车载导航系统硬件平台的设计，包括存储器系统、通信总线、GPS模块等接口电路的设计。根据高速数字电路的设计要求，在双面板上实现了基于ARM的汽车导航定位系统的PCB布线。编写了系统初始化代码，完成了对硬件平台的调试工作。 根据系统的实际情况，选择了实时多任务操作系统μC/OS-II和嵌入式图形用户界面μC/GUI作为本系统的软件平台，完成了两者在系统硬件平台上的移植。针对μC/GUI环境下简体中文汉字的显示问题，给出了一种比较完善的解决方案。 介绍了GPS的卫星定位原理，以及GPS接收的数据格式。在嵌入式图形用户界面μC/GUI的基础上实现车载导航系统LCD上电子地图的绘制，提出了基于μC/GUI及Maplnfo MIF地图数据格式的电子地图的设计与实现方法。实现了矢量电子地图的显示、缩放、漫游、图层管理以及简单的数据查询导航功能，提出了用边界检测算法提高电子地图漫游时的显示速度。在此开发平台上还实现了GPS定位数据的采集、处理，初步完成了定位模块的部分功能。
上传时间： 2013-05-22
上传用户：bjgaofei
研究基于RFID技术的车辆出入管理系统，该系统分为车辆出入控制和车辆管理信息两个子系统。车辆出入小区的控制子系统使用欧姆龙PLC。在SQLServer2000数据库环境下，使用VB语言开发了车辆出入的管理信息子系统。计算机与RFID控制器进行RS-232C串行通信。该子系统可实现不停车出入、车辆基本信息、车辆出入登记以及车辆停车收费等管理功能。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：JasonC
目前，国内公交车报站的方式多采用手动报站，但是因为司机需要在保证安全驾驶的前提下进行报站，所以经常出现错报、漏报、安全隐患等一系列问题。采用 GPS全球定位系统进行自动报站使这一难题迎刃而解，不需要人工干预，大大减轻了司机的工作量，也同时提高了车辆运行的安全性，促进公交系统的现代化进程。 现阶段，公交车内信息屏多通过有线方式获得新闻、天气预报、广告等信息，也可以同步显示报站信息。但是有一个不可避免的问题，那就是由于没有整合GPRS 无线通讯功能，所以维护起来比较麻烦，如果需要更换广告内容，就必须派出大量的人员，对需要更改广告内容的公交车内信息屏一一更改，浪费了大量的人力物力。GPRS的应用使系统实现了前所未有的高度整合，解决了目前国内现有的公交车内信息更新方式落后的弊端。通过GPS卫星定位系统和GPRS无线通信网络，公交监控调度中心可实时监控各条线路公交车位置的分布情况，并根据监控情况向有关公交车发出调度通知。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：ljmwh2000
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、航空航天、汽车等方面有着广泛的应用前景.随着超声波电机的推广应用和产业化发展的需要,对超声波电机的驱动和控制技术的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驱动电源和简单而又实用的控制技术已成为国内外研究的热点.该文对于单一的定位控制,研究一种简单且控制精度高的控制算法,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010度)的定位控制,另对基于高性能DSP的驱动电源进行了初步的探讨和研究,研制了通用性较高的驱动电源.该文开展的主要研究工作和取得的成果如下:1.简要地介绍了超声波电机的原理、发展历史和特点,重点分析了超声波电机驱动电源和定位控制的研究进展和存在的问题,从而引出该硕士论文的研究意义和主要内容.2.从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进特性实质,提出了利用此特性实现高精度的定位控制策略——步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010度)的定位控制,并确定了相关控制参数的选择准则.3.简要介绍了常用开关变换器结构,设计了以MOSFET为开关器件的半桥式逆变功率电路.介绍了高性能DSP(TMS320LF2407)为核心的控制信号发生电路和以UC3842为控制芯片的可调压直流电源,结合控制电路和功率变换电路获得了驱动超声波电机所需两项幅值、频率、相位可调的交变方波,具有较高的通用性,为进一步开展运用较复杂控制策略的超声波电机位置和速度伺服控制研究打下一定基础.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hfmm633
电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理，自主研发设计了一套电动助力转向控制系统，并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设计，分析和选择了系统的控制策略，完成了控制器的硬件和软件设计。系统的控制策略中采用了折线改进型助力曲线助力方式和模糊与数字PID相结合的控制方法，并进行相关补偿控制的分析；硬件设计过程中采用了抗干扰技术进行优化设计，完成了信号采集和处理电路、电机驱动电路、电源电路以及故障诊断等电路设计；软件设计采用了结构化的没计思想，完成了包括控制系统主程序、A/D采集子程序、车速和发动机信号的采集子程序、电机PWM控制驱动子程序以及故障诊断和信息显示子程序的设计，并在扭矩信号处理程序中应用容错技术进行了软件冗余优化设计。 本文对自主开发设计的EPS控制系统进行了实车试验和结果分析，试验结果表明，本文所设计的基于ARM的汽车电动助力转向控制系统在转向轻便性、稳定性和可靠性等方面性能良好，完全满足设计要求。
上传时间： 2013-07-21
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随着国内汽车工业的发展，国内的车辆导航系统的市场需求也越来越大。目前国内推出的一些车载导航定位系统还没有在车载系统中得到广泛的应用，还须在改进技术、提高精度的同时降低开发成本。 车载导航终端结合了导航定位技术、地理信息系统(GIS)、通讯技术以及嵌入式计算机技术，为用户提供导航定位、地理信息等服务。车载导航终端由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。导航终端接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给主机，再配合嵌入式系统上的空间数据库，将车辆经过的轨迹显示在显示屏上。 本论文首先讨论了车载导航系统的原理和硬件结构，然后分析设计了软件系统的工作流程及实现方案；介绍了Boot Loader和Linux内核的定制、移植；重点介绍了在ARM处理器和Linux操作系统实现车载导航终端各功能模块的详细过程，以及地图匹配和路径规划算法及实现。 为了缩短开发周期、降低开发成本，本设计采用了基于开源软件二次开发的方式。
上传时间： 2013-06-01
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