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车载CAN协议

  • CAN总线协议讲解.pdf

    SJA1000 是一个独立的CAN 控制器它在汽车和普通的工业应用上有先进的特征由于它和PCA82C200 在硬件和软件都兼容因此它将会替代PCA82C200 SJA1000 有一系列先进的功能适合于多种应用特别在系统优化诊断和维护方面非常重要本文是要指导用户设计基于SJA1000 的完整的CAN 节点同时本文还提供典型的应用电路图和编程的流程图

    标签: can总线协议

    上传时间: 2021-11-30

    上传用户:wangshoupeng199

  • can入门书 学习手册

    本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。

    标签: can

    上传时间: 2021-12-14

    上传用户:trh505

  • 最新版信息安全技术要求:车载信息交互系统信息安全技术要求

    最新版本的国标,汽车信息安全,规定了车载信息交互系统硬件、通信协议与接口、操作系统、应用软件、数据的信息安全技术要求与测试方法。

    标签: 车载信息交互系统 信息安全

    上传时间: 2022-02-09

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  • 基于AUTOSAR的汽车电子通信协议栈软件的设计与实现

    如今,随着人们对安全、节能环保、舒适等性能的持续追求,催生了汽车工业快速发展,尤其是汽车电子及总线技术的快速发展。目前汽车电子化已成为汽车工业发展的趋势,但是其快速的发展也面临着挑战。为了解决应用程序重复开发、移植困难等传统汽车电子嵌入式软件开发模式下所产生的问題,AUTOSAR组织应运而生,其为汽车电子产品的开发提供一种标准的、开放的软件架构体系提升了软件的质量,降低软件的开发成本,缩短软件的开发周期,它是未来汽车电子嵌入式软件的发展趋势。本文通过调查目前国际上的各种成熟的 AUTOSAR实现方案,以及通过掌握汽车行业应用较为广泛的几类总线协议标准,完成一种基于 AUTOSAR的汽车电子通信协议栈软件的设计与实现方法,更探索性地将该通信系统基础软件集成在车身控制器上,之后搭建通信功能的仿真集成测试环境以对其进行验证,目的是将其最终用于量产车型项H上。本文的工作内容和成果总结有以下儿点1、分析和掌握 AUTOSAR架构及标准,在此基础上设计了符合 AUTOSAR通信协议软件模块的架构和层次。该通信协议软件模块基于CAN总线协议,实现各个COM、PDU Router、CAN NM几个模块的接口和内部实现机制,具有良好的移植性与可扩展性2、具体设计并实现了符合 AUTOSAR通信协议栈的基础软件模块,其中包含的基础软件模块有COM、PDU Router,CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具备了信号发送和接收、信号路由、信号过滤、PDU网关路由、网络管理控制等功能,具有较高的稳定性、可扩展性和可维护性3、把该通信系统的实现与在汽车电子中的实际应用结合起来,在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的车身控制器上搭建集成测试环境,并且具体设计了测试方案及测试用例,完成了该通信系统信号收发、路由及网络管理控制等功能的集成测试验证工作。

    标签: autosar 汽车电子 通信协议

    上传时间: 2022-03-19

    上传用户:shjgzh

  • 基于MC9S12XS128单片机的CAN总线通信节点设计

    CAN总线是汽车上应用最广泛的车载网络总线,具有实时性强、可靠性高、成本低等优点。鉴于此,介绍了一种利用飞思卡尔系列单片机MC9S12XS128作为控制器,利用其内部的MSCAN模块、CAN收发器TJA1040等外围元件进行CAN总线通信节点设计。该设计能够实现CAN总线数据的发送与接收,可应用于汽车及其他各种CAN总线通信系统。CAN bus is the most widely used on-board network bus in automobiles. It has the advantages of realtime, high reliability and low cost. In view of this,this paper introduces the design of CAN bus communication node by using Freescale MC9S12XS128 as controller,using its internal MSCAN module,CAN transceiver TJA1040 and other peripheral components. This design can realize the sending and receiving of CAN bus data,and can be used in automobile and other CAN bus communication systems.

    标签: 单片机 can总线 通信

    上传时间: 2022-03-27

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  • 电动汽车交流充电桩的设计研究

    电动汽车交流充电桩是电动汽车充电设备中最常见的基础设施之一,也是电动汽车实现产业化与市场化的重要前提。电动汽车交流充电桩是利用标准的充电接口,采用传导式充电方式为车载式充电机提供电源的装置,一般具有电能计量、计费、通信、控制等功能。电动汽车交流充电桩具有一定的安全防护等级,主要安装于停车场以及住宅小区等区域,是电动汽车进行常规充电的主要设备。本文论述了一种基于专用电能计量芯片开发的交流充电桩,给出了交流充电桩软硬件设计方案。本文在硬件设计方面给出了主电路结构,包括MCU电路、系统电源电路、电压电流信号调理电路、用于与后台管理系统通信的CAN总线接口电路以及外围人机交互接口电路。其中,人机交互接口电路包括打印机接口、POS机接口、触摸屏显示器接口、语音提示接口电路。针对本文设计的硬件电路以及专用电能计量芯片的特点,对交流充电桩应用软件也进行了设计交流充电桩通常以充电站的工作形式管理,这就需要与之配套的后台管理系统用于对交流充电桩充电过程中的各种数据进行收发、分析、管理、存储与监控。本文设的台小NW哪化发并印C主几和行数据库操作。该充电站的后台管理系统过CAN总线与各充电桩进行通信。本文参考车载BMS电池管理系统与充电桩之间的通信协议,实现了交流充电桩与后台管理系统之间的CAN总线通信细节。本文也对电能计量原理基础知识进行了介绍,并对电能计量芯片的电能计量原理进行了阐述。最后对本交流充电桩智能充电方法进行了介绍本文设计开发的交流充电桩功能完善、操作简单、运行可靠,并且已经通过了北京电力科学研究院型式试验,在充电设施建设中具有广阔的应用前景和市场潜力,对电动汽车的普及有一定推动作用。

    标签: 电动汽车 交流充电桩

    上传时间: 2022-03-31

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  • 蓝牙协议栈实现及HID设备开发

    摘要蓝牙是廉价低功耗无线技术,最初是为了替代设备间的电缆。它已经在很多设备上得到了应用,文章介绍三种不同的蓝牙协议栈实现方式,并以鼠标为例具体介绍蓝牙HID设备的开发。关键词蓝牙 协议栈第一种方式是标准的双处理器方式,基带、链路管理协议在芯片中实现,而上层协议和应用则在另一个处理器中执行,一般是PC或笔记本电脑,两个处理器的接口是HCI,其物理层是USB或UART,这种方式适合于应用程序较复杂的情况,例如对组网能力要求较高,要求同时连接多个设备完成多种服务等。同时因为芯片完成的协议数量较少,片内微处理器负荷较轻,可以完全实现协议中规定的同时支持7条ACL链路和3条并发的SCO链路的指标.USB适配器就是采用这种工作方式。第二种方式是嵌入式双处理器方式。在芯片中实现基带、LMP,L2CAP,RFCOMM,SDP协议,上层应用放到外部处理器来执行,这样在外部处理器运算能力有限时,既充分发挥了片内处理器的能力又减轻了复杂应用对外部处理器的负荷。这种方式主要适用于便携设备,它的网络性能较差,只能支持5条ACL.链路。支持蓝牙功能的移动电话就是采用这种方式的,它主要是用来连接蓝牙耳机或者蓝牙车载免提,应用比较简单。第三种是典型的完全嵌入式工作方式。把应用程序和所需的协议栈放到芯片中执行,不需要外加处理器就可以形成一个蓝牙设备,根据应用的不同可以设置不同的通信口。这种方式适合于应用程序比较简单,对运算能力要求不太高的情况,一般用于点对点连接或是作为微微网中的从设备。因为片内资源和微处理器的运算能力都有限,在这种方式下目前的芯片只能最多同时支持3条ACL链路。HID设备(键盘、鼠标、游戏杆)就是采用这种方式.

    标签: 蓝牙协议栈 hid

    上传时间: 2022-05-31

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  • CAN1939协议 SAE J1939-21 讲解资料

    应用于汽车电子CAN通信的1939协议

    标签: can1939协议

    上传时间: 2022-06-13

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  • 基于嵌入式Linux的以太网与CAN和MBUS两种现场总线的通信网关设计

    在传统的数据传输及工业自动化控制领域,有成千上万的数据采集、通信和自动控制设备都是利用Meter Bus总线、CAN总线等进行数据通信、数据交换和数据管理的。虽然Meter Bus总线、CAN总线都具有一些先天性的优势。诸如低功耗、造价低廉、设计简单、应用广泛等特点。但是,随着社会需求的发展,稳定、大流量、长距离、高速度、高集成度、交互性强和资源共享的系统成为必然,从而使得单纯的Meter bus总线通信或者CAN总线通信不能满足社会的需求。同时,随着互联网的迅猛发展,支持TCP/IP协议的以太网的功能得到了极大的完善,并且已经延伸到社会的各个角落。与Meter Bus总线通信和CAN总线通信相比较,TCP/IP网络是基于复杂环境设计的,具有自动纠错功能,通信质量稳定。目前100M已经是TCP/IP网络的标准配置,1000M也在快速的普及当中,这么快的传输速度是Meter Bus总线通信和CAN总线通信所无法达到的。而且,TCP/IP网络的开放性非常强,只要接入互联网,通信距离就可以无限延长,从而可以实现最大限度的信息和资源共享。基于此,充分利用Meter Bus总线通信和CAN总线通信的优势,同时与开放的TCP/IP网络衔接,正是目前国内外测控技术研究的重点,我们把它称为网络化的测控技术。本文基于嵌入式Linux系统,设计并实现了Meter Bus总线和CAN总线与TCP/IP网络的通信转换网关,完成了Meter Bus总线和CAN总线与TCP/IP网络的数通,V1

    标签: 嵌入式 linux 以太网 can mbus 现场总线 通信网关

    上传时间: 2022-06-21

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  • CAN入门书—很详细的介绍

    本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。

    标签: can

    上传时间: 2022-06-26

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