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文中分析由车载摄像头获取的道路图像的特点, 提出基于霍夫变换的车道识别算法, 能够自动提取原始图像中的车道部分并检侧出图像中的所有车道线, 实验表明, 对于不同的天气状况和车道种类, 该算法均可得到良好的识别效果。 ...

📅 👤 253189838
车道 识别

论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置，并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像，建立车辆样本数据库，训练车辆分类器，实现对道路车辆的探测，并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象，对基于无迹卡尔曼...

📅 👤 d1997wayne
adas系统 目标车辆感知算法
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