车道识别技术
文中分析由车载摄像头获取的道路图像的特点, 提出基于霍夫变换的车道识别算法, 能够自动提取原始图像中的车道部分并检侧出图像中的所有车道线, 实验表明, 对于不同的天气状况和车道种类, 该算法均可得到良好的识别效果。 ...
文中分析由车载摄像头获取的道路图像的特点, 提出基于霍夫变换的车道识别算法, 能够自动提取原始图像中的车道部分并检侧出图像中的所有车道线, 实验表明, 对于不同的天气状况和车道种类, 该算法均可得到良好的识别效果。 ...
根据通信协议完成了主机和水质传感器之间通信,并对读取到的数据处理后利用MSChart控件实时显示,从而达到水质参数实时显示和实时监控。通过与随机采集处理软件实验比对表明,采集处理结果正确,达到了实时采集监控的目标。 ...
摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配...
嵌入式系统(Embedded System)是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件是可裁剪的,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统最典型的特点是与人们的日常生活紧密相关,任何一个普通人都可能拥有各类形形色色运用了嵌入式技术的电子产品,小到...
主机控制器接口是蓝牙系统中软硬件之间的接口。HCI的实现对于在具体硬件基础上自主灵活地构建蓝牙协议栈、开发蓝牙应用起着决定性作用。文章对蓝牙的体系结构、主机控制器接口(HCI)层进行了简要介绍,并分析了蓝牙主机控制器接口的工作原理。针对HCI协议进行了流程分析与接口设计,描述了蓝牙协议的设计架构,并...