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资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【发电技术】->水电->水轮机转轮应力的现场测试.pdf
单轴双轮自平衡车
基于PID控制的两轮自平衡车程序,经过实际调试验证,适用于机器人开发与运动控制研究,代码结构清晰,便于二次开发与功能扩展。
两轮平衡车源代码,卡尔曼滤波,互补滤波,PID控制!
四轮遥控小车,之前做的一个项目。有需要的可以参考一下~
经纬球的缩放旋转,可以任意选择球面的切分密度
花样任意角度旋转
旋转编码器技术
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