车路协同
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基于Agent的动态路网行车最短路径求解
针对动态路网中最短路径求解算法复杂度高、计算量大、响应不及时等问题，提出基于Agent的分布式求解方法。用kd-tree将整个路网分区，每个区域由一个RMA Agent进行管理，利用多个Agent协作
2024-01-21
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列车用CAN总线应用层协议研究与实现
深入了解并实现列车用CAN总线应用层协议，该方案已在多个实际项目中验证，确保了数据传输的稳定性和可靠性。适用于轨道交通领域，帮助开发者快速构建高效、可靠的通信系统。内含详细代码示例和配置指南，直接应用于生产环境。
2025-12-17
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基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统
在分析CANopen 协议结构和特点的基础上，着重给出了用CANopen 协议开发车载平台数据通讯系统的方法，其中包括CAN 控制器的硬件接口设计和DLL 模块、对象字典、应用程序等软件部分实现，通过
2024-02-08
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