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客车用定速巡航系统
汽车巡航控制系统具有高度非线性、时变不确定性及存在噪声和负载扰动等因素的影响,因此探索采用模糊自适应PID(比例、积分、微分) 控制器来解决这些问题。关键词:巡航系统; 模糊控制; PID 控
2024-02-21
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基于MSP430F5529编写的自制小车车轮测试程序,用PWM控制小车车轮,并拥有红外避障功能
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2022-06-29
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