车流密度
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，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性
2017-05-18
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纯电动汽车交流异步电机及整车总成控制器的开发技术研究
本论文以电动汽车用交流电机驱动系统为研究对象，将直接转矩控制思想运用于电动汽车驱动系统。为了降低成本并且提高整个系统的可靠性，将电动汽车电机控制器和整车控制器集成到一起即电机及整车总成控制器。
2022-11-29
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