飞思卡尔智能车的资料
介绍飞思卡尔智能车的制作...
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智能车设计(CMOS摄像头)...
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
本作品使用两颗嵌入式Nios软核,通过快速设计且高集成性的Avalon总线,将复杂的外围电路及数种内存模块集成为车控平台,通过Nios高性能的表现,可以很轻易地实现实时图像处理及高速自动控制的产品。 ...
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> &...