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第二届飞思卡尔智能车大赛,华中科技组全部程序,使用DG128单片机。版权归原作者。...
第二届飞思卡尔杯智能车大赛,本人编写,欢迎参考。使用DG128,实现定时中断,光电管感应后AD转换,PWM控制舵机与电机,捕捉速度的脉冲信号。...