车充控制器

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轮毂电机是指将牵引电机的转子与独立车轮直接联接,或者将牵引电机直接与车轮融合为一体,将定子嵌入轮辋内,而转子与轮毂相结合。这样的布置省略了齿轮传动装置,结构紧凑,节省空间。通常每个独立车轮上均设置1个...

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stm32的智能车程序,从别处下载的,程序写的不错,有兴趣的可以参考下...

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