踝关节全部资料 - 虫虫开发者社区

·摘要：  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...

2024-09-13 1 踝关节

目录第一节ispDesignEXPERT 简介第二节ispDesignEXPERT System 的原理图输入第三节设计的编译与仿真第四节ABEL 语言和原理图混合 ...

2015-12-03 48 踝关节

MCU加、减、乘、除法,包含单字节到多字节，可直接调用

2013-12-23 133 踝关节

The trend in ADCs and DACs is toward higher speeds and higher resolutions atreduced power levels. Modern data converters...

2013-11-16 200 踝关节

一种基于网络节点距离（节点间RTT值），将节点动态的划分在相应的聚类内，每个聚类有一个中心节点，其成员节点到它的距离不超过某一设定值

2013-12-21 100 踝关节

2015-11-19 136 踝关节

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

2013-06-11 98 踝关节

2016-10-05 151 踝关节

2017-05-17 54 踝关节

2017-05-19 161 踝关节

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