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设计结题报告电动车跷跷板 本系统以AT89c52单片机为控制核心,控制小车所要完成的所有基本操作及发挥部分的第(2)(3)项操作。在整个行进的过程中,小车以寻迹方式始终沿跷跷板的中心黑线行驶。小车以铝合金为框架,结构牢固重量适宜。小车的驱动部分使用了驱动能力较大的直流减速电机,并采用L298...

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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从...

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