📚 跷跷板平衡技术资料

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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从...

📅 👤 songrui

本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进...

📅 👤 lwwhust

三相电压不平衡度是衡量电网电能质量的一个重要指标。在三相系统中,引起电压不平衡的主要原因是发电机的输出电压不平衡和负载不平衡两方面,电压不平衡比较严重时,会给系统带来诸多危害。近年来,STATCOM因其动态响应速度快,电流谐波含量小,装置体积小等优点,在电压不平衡补偿中的应用越来越广。 首先本文研究...

📅 👤 abc123456.

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