基于DSP2812的双臂单腿跳跃机器人控制系统研究
·摘要: 对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...
跳转表技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
·摘要: 对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...
高精度电压表、电流表和电阻表的制作:一、研究目的1.学习和掌握万用表电路设计的思路。2.学习掌握电压表、电流表和电阻表测量中不同量程的构成方式。3.学习和掌握采用含运算放大器的
高精度电压表、电流表和电阻表的制作:一、研究目的1.学习和掌握万用表电路设计的思路。2.学习掌握电压表、电流表和电阻表测量中不同量程的构成方式。3.学习和掌握采用含运算放大器的
使用凌阳单片机制作的一个数字电压表,直接采用凌阳自带的AD转换,通过LCD显示转换结果.
数字电压表 AD芯片: 采用8位串行A/D转换器ADC0832。 ● 8位分辨率,逐次逼近型,基准电压为 5V ● 5V单电源供电 ● 输入模拟信号电压范围为 0~5V ● 有两个可供选择的模拟输入通道 显示: 使用...
数字电压表 AD芯片: 采用8位串行A/D转换器ADC0832。 ● 8位分辨率,逐次逼近型,基准电压为 5V ● 5V单电源供电 ● 输入模拟信号电压范围为 0~5V ● 有两个可供选择的模拟输入通道
Doc2Db.bat:用来将数据表描述文档转换成sql脚本。由于不方便解析WORD,需要先WORD中的表格拷贝至Excel,一个Table占用一个Sheet。如实例中的table.xls Db2Doc.bat:用来将数据库表转成描述文档。...