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·摘要:  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 跳时

分析了某型低压智能断路器在应用中出现的非正常跳闸现象, 并提出了解决该类问题的措施。关键词 低压智能断路器 非正常跳闸 负载电流  低压智能断路器的非正常跳闸现象随着低压智能断路器的广泛应用, 其优点已得到共识, 但在实际应用中也出现一些问...

2014-01-20 191 跳时

本文件是I2C总线读写测试程序;将跳线器JP6短接,使用外部22.1184MHz晶振. 功能:定义 0 ~ 9 键为数字键, A ~ F 为功能键。按 A 键后,可按0 ~ 9 数字键, 从零地址开始存储该键值,并送LED数码管上显示该...

2013-12-21 150 跳时