路面
共 95 篇文章
路面 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 95 篇文章，持续更新中。
循迹小车的设计与研究
<p>循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点,其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车,设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件,通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息,将检测到的信号反馈给单片机进行处理并输出控制信号控制驱动电机,实现小车自主沿黑色轨迹行走,完成自动循迹和避障功能,为特殊场合的多功能智能小车研究提供了基础。</p>
电力机车智能电度表系统.rar
中国经济的持续高速发展，对运能的持续增长需求，使得中国铁路面临着难得的发展机遇。铁路的跨越式发展带来了大量机车跨局、跨分局运行，对电量计量和用电管理提出了更高的要求。 本论文是兰州铁路局迎水桥机务段“电力机车能耗管理系统”项目中DDSDJ-II型电力机车智能电度表的进一步扩展和实现产业化。论文首先综述了传统机械式电表的技术现状和管理现状以及其存在的一些问题。针对这些问题，本论文研发出一种基于电能专
基于智慧交通的无人车设计与制作
<p>人工智能作为未来发展竞争的新高地,正在加速融入人们的生活,改变人们的生产生活方式,极大地促进了社会生产力的发展。目前无人车产业化、普及化仍存在各种问题,人们更多地只是在物流基地见到它们身影,可见其与走进人们家庭生活尚有很长一段距离,但市场对安全智能驾驶的不断需求,同时不断推动了核心设备智能化、成熟化。本项目是由数据采集系统、控制系统、动力系统组成的智慧交通无人车系统。通过传感器获取模拟路面数
基于LMS-Test-Lab的怠速方向盘振动优化
<p>摘要：本文介绍了采用LMS Testlab系统在实车状况下的方向盘振动测试及转向管柱系统模态试验，利用比利时LMS公司模态测试系统和分析软件快速诊断出问题并分析出问题的根本原因，从而对转向管柱系统结构进行优化，实现了怠速方向盘振动的大幅度降低，为解决怠速方向盘振动过大问题提供了直观依据。</p><p>关键词：转向系统：NVH：固有频率测试</p><p>1.概述</p><p>在汽车技术高速发展
基于CAN总线的汽车底盘测功机测控系统研究.rar
随着科学技术的发展，汽车结构不断完善，人们对汽车性能的要求亦不断提高。汽车底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，采用现代电测和计算机技术，仿真模拟各种路面行驶阻力，使整车的道路试验项目移至室内进行，减少室外环境变化对测试的影响，能够很好的改善试验人员的试验环境和提高测试精度。 本文设计了一种基于CAN总线的汽车底盘测功机测控系统。系统按功能划分为数据采集节点、控制节点和通讯节点，并由CAN
基于FPGA的航空机轮防滑刹车控制器的研究与设计.rar
机轮防滑刹车控制器是飞机防滑刹车系统的核心组成部分，高性能的防滑刹车控制器是飞机安全起飞和着陆的重要保障。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比，具有响应速度快、可实现先进的控制算法、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此，研究结合先进控制算法的高性能数字式防滑刹车控制器意义重大。 本文在分析防滑刹车系统工作原理的基础上，提出防滑刹车控制器的SOPC（片上可编程系统）设计方案。以Ac
双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析
汽车ABS控制算法及基于ARM的控制器开发研究
汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车日益普及的今天，它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动系统中的闭环控制装置，它能防止制动过程中的车轮抱死，以保持车辆的方向稳定性和减少轮胎磨损。ABS的主要部件有：液压调节器、轮速传感器和用于信号处理、触发报警灯和控制液压调节器的ECU。 本文首先简要介绍了ABS的发展历史和基本功能，整个系统的基本结构及其控制原理。利用MAT
工程师谈车载激光雷达Lidar技术
单线激光雷达主要在工业领域，这样是其体积较大的原因，而在车载应用方面存在一个缺陷，无法获取路面信息，单线雷达获取的数据为2D数据，无法区别目标的高度等信息。
三角级数法模拟路面不平度的MATLAB命令流
三角级数法模拟路面不平度的MATLAB命令流,很好的资料
一种智能的电动小车的自动控制系统
<p>前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，或者是直线行使，或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是它们不能实现在某些特殊的场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采集到一些有用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的电动小车的自动控制系统。它以单片机ARDUINO为控制核心，附以外围电路，在画有黑线的白纸“路面”上行使,由于黑线和白线对光线
测速原理图
<p style="white-space: normal;">测速原理图</p><p style="white-space: normal;">这种方法比较经典，检测效果也不错。如我国南方，如上海、广东等地区多采用此法。根据车辆经过平行线圈的速度来判断是否超速，并摄像取证。该检测方法的缺点是在于地面埋设的感应线圈的施工量大，路面一旦变更则需重埋线圈，另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不
浅谈汽车LED车灯方案
<p>目前的路面上，从豪华车到热销车，以及国产车，贯穿式尾灯越来越常见，似乎已经成为了一种趋势。贯穿式尾灯的流行不仅仅是增加尾灯的亮度，提高安全性，更多的是配合尾灯的线条呈现出赏心悦目的灯光效果，动感十足。</p><p>一、LED车灯市场行情</p><p>近年来，LED车灯的销售数量呈现爆发式增长（如表一）。这一方面得益于它自身的优势：相对于卤素车灯和氙气车灯，LED车灯耗能低，寿命长（如表二）；
基于无线传感器和CAN总线的直接式轮胎压力监测系统
<p>轮胎压力是影响轮胎性能的重要参数。轿车在轮胎压力不足或者过高的状况下行使， 不但导致轮胎过热和影响轿车 的操纵， 增加了爆胎的可能性， 而且降低轮胎的寿命和燃油效率。轮胎压力监测系统通过监测轮胎内部的压力、 温度和车轮运 动状态， 使得在一个或者多个轮胎出现压力异常时能够 自动地向驾驶员发出警告。本文设计了一种基于无线传感器和 CAN总 线的直接式轮胎压力监测系统， 包括： 总体方案、 硬件
SAE-J1939协议培训教程-中文
<p>SAEJ1939协议：是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的</p><p><br/></p><p>主要针对商用车的CAN总线通讯协议</p><p><br/></p><p>基础：CAN2.OB协议</p><p><br/></p><p>对象：客车和载重货车；船舶、农业机械等非路面设备</p><p>物理层主要定义电气接口和物理介质，实现网络中电控单元</p><p><br/></p><p>（ECU)
matlab的路面裂缝识别系统源码
<p style="text-indent:32px;line-height:150%">在我们所得到的路面的裂缝图像中，由于裂缝和背景的对比度低，裂缝很难被直接测出来。我们常见的线性裂缝有横向裂缝和纵向裂缝，在对裂缝进行识别前，我们要先对图像进行预处理。预处理的过程包括对图像进行灰度化处理。对图像进行直方图均衡化处理是图像变得平滑。使用中值滤波的方法对图像进行去除噪声干扰的处理。通过伽马变换的方
基于路面附着系数的汽车制动效能分析
<p>基于路面附着系数的汽车制动效能分析</p><p><br/></p><p>这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！</p><p><br/></p>
一种基于ZigBee的分布式井盖监控系统
<p>随着我国现代经济发展水平的不断提高，城市井盖数目逐渐增加。由于较多井盖被盗，致使路面形成陷阱，危害到过往车辆和行人安全。本文提出了一种基于ＺｉｇＢｅｅ无线网络的智能安全监控系统，解决分布式布控困难、不能实时监控、成本较高的问题。融合ＧＰＲＳ网络，设计相应的嵌入式网关和Ｗｅｂ服务器，实现了对缺失井盖的精确定位、自动报警功能。</p><p><br/></p>
管廊监控系统解决方案
<p class="MsoNormal" style="margin-top:0cm;margin-right:12.0pt;margin-bottom:.0001pt;margin-left:12.0pt;text-indent:24.0pt;">
随着城市经济的快速发展，综合管线建设规模不足、管理水平不高等问题凸现，一些城市相继发生大雨内涝、管线泄漏爆炸、路面塌陷等事件，严重影响着生命、财产
路面太阳能集热系统传热分析与模型建立 有限容积法数值计算分析
路面太阳能集热系统传热分析与模型建立
有限容积法数值计算分析