基于MapObjects的城市路网路径分析算法的设计与实现
基于MapObjects的城市路网路径分析算法的设计与实现...
基于MapObjects的城市路网路径分析算法的设计与实现...
A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。 公式表示为: f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是节点n从初始点到目标点的估价函数, g(n) 是在状...
数据结构 一、 实验目的与要求 可用一个带权有向图表示某区域的公交线路网,图中顶点表示区域内的重要场所,弧表示公交线路,弧上的权表示票价。要求: 1、采用键盘输入的方式接受用户输入的公交线路网(...
根据城市交通路网建设的实际, 研究了描述城市交通网络图的城市道路数据库的组织结构, 在此数据 结构的基础上依靠G IS 技术的支持, 采集了大量具体道路信息, 采用D ijk st ra 算法实现...
单源点最短路径,测试数据为数据结构(清华版)教材的全国路网。...
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基...
实现移动机器人路径规划的matlab程序,...
关键词:FPGA 数字电路 时序 时延路径 建立时间 保持时间...
路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径...
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收...