路由规划

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OSPF是一种路由选择协议。路由选择算法和路由选择协议在概念上是不同的。网络上的主机、路由器通过路由选择算法形成路由表，以确定发送分组的传输路径。而路由选择协议是路由器用来建立路由表和更新路由信息的通信协议。 开放最短路径优先协议(Ope...

2014-01-04 57 路由规划

针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度...

2013-11-11 174 路由规划