路径跟随
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“随叫随到”垃圾桶
本系统以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居装置——“随叫随到”垃圾桶,实现了语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器,采用延时估计法(Time Delay Estimation,TDE)实现了声源方位的实时检测;采用超声波传...
2018-10-17
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最短路径的Dijkstra算法程序。Dijkstra算法是典型最短路算法
最短路径的Dijkstra算法程序。Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点...
2016-12-20
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