路径跟随

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针对动态路网中最短路径求解算法复杂度高、计算量大、响应不及时等问题，提出基于Agent的分布式求解方法。用kd-tree将整个路网分区，每个区域由一个RMA Agent进行管理，利用多个Agent协作

2024-01-21 4 路径跟随

将传统的多目标分辨算法(Cz算法)应用千低角多径环境下目标俯仰角的跟踪测量，并在不同多径反射环境下对不同高度、不同飞行速度和飞行方向的目标进行了仿真，得到良好的仿真结果，表明该算法具有比较优良的抗多径

2024-04-18 5 路径跟随