机器人视觉导航而言
机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。...
路径规划技术资料
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路径规划技术是现代电子工程中的关键领域之一，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、无人机飞行及物流优化等多个前沿行业。通过高效算法实现从起点到终点的最佳路线选择，不仅能够显著提升系统运行效率，还极大增强了安全性与可靠性。掌握这一技能对于从事智能交通、物联网开发等领域的工程师而言至关重要。本页面汇集了2891份精选资源，涵盖理论基础、实践案例分析以及最新研究成果，助力您快速成长为该领域的专家。
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查看全部2891个资源 »果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分...
蚁群算法的一个程序
蚁群算法的一个程序，可以优化用来做机器人路径规划用...
CAJ格式的
CAJ格式的，遗传算法的路径规划问题，需要的可以看一下...
本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中
本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。...
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