路径算法
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路径算法 热门资料
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取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用...
2017-05-05
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集装箱海铁联运最优路径算法设计与仿真
在西方较为发达的国家中，集装箱海铁联运的比重逐年不断提高。相比而言，我国的海铁联运所占比重很低：近年来，国际贸易持续衰颓，航运业普遍面临亏损。目前航运业经济竟争形势较为严峻，集装箱运输公司无法像以前一样，通过大幅度提髙集装箱的里程运价来增加...
2023-09-22
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