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查看全部 500 份 →基于图的机器人路径规划蚂蚁算法
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究...
2022-03-10
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DG128的飞思卡尔智能车路径识别系统
本文简要介绍了“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的规则，叙述了能够实现路线识别功能的传感器———摄像头的识别原理，着重论述了用飞思卡尔DG128 单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略。其中，通过LM1881 芯片...
2025-01-02
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基于Dijkstra的PKI交叉认证路径搜索算法
针对网状型公钥基础设施(PKI)信任模型认证路径的不确定性，提出一种基于Dijkstra 算法的PKI 交叉认证路径搜索算法。该算法根据PKI 系统中配置的认证路径搜索服务器，结合信任路径图，利用Di
2023-12-27
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华中大交流扩展板电路设计
华中大交流扩展板电路设计资料，专为电子工程师和学生提供详细的电路图与设计指南。内容涵盖原理图、PCB布局及关键元器件选型，适合进行项目开发或学术研究。
2025-12-19
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