ETHERCAT从站开发指导-含软件和硬件选型介绍
本文档主要介绍EtherCAT从站开发如何选择硬件和软件开发方案。 第一节:EtherCAT基本概念;第二节:如何选择硬件方案(以伺服驱动器为例);第三节:如何选择软件代码
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