焊接机器人高度随动跟踪器设计
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键
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设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键
·摘要: 针对毫米波跟踪雷达的特点,在进行理论分析的基础上,设计了数字信号处理机.采用高性能DSP芯片TS101和大规模FPGA芯片VC4LX40,包含高速多通道ADC数据采集和DAC天线伺服单元数据输出以及接收机AGC等模块....
文中介绍了一种智能型双轴全自动太阳能跟踪器的原理及结构。 该仪器采用单片机作为系统的控制核心, 通过检测不同情况下硅光电池的输出电压组合来计算太阳方位, 输出 PWM 波驱动步进电机控制机械装置。
最简单的光线跟踪,使用环境VS2005+OpenGL-a simple ray tracing project,using VS2005+OpenGL
基于机器人视觉平台,对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中的形变和部分遮挡问题,采用一种改进的Hausdorff 距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策
提出一种基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的,理论分析表明,与基于假设树最大似然函数的跟踪门算法相比,本算法有效