跟踪雷达

跟踪雷达是能连续跟踪一个目标并测量目标坐标的雷达。它还能提供目标的运动轨迹。

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本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内

2024-04-17 2 跟踪雷达