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跟踪系统

  • 基于FPGA的实时图像融合处理系统

    随着多媒体技术发展,数字图像处理已经成为众多应用系统的核心和基础。图像处理作为一种重要的现代技术,已经广泛应用于军事指挥、大视场展览、跟踪雷达、电视会议、导航等众多领域。因而,实现高分辨率高帧率图像实时处理的技术不仅具有广泛的应用前景,而且对相关领域的发展也具有深远意义。 大视场可视化系统由于屏幕尺寸很大,只有在特制的曲面屏幕上才能使细节得到充分地展现。为了在曲面屏幕上正确的显示图像,需要在投影前实时地对图像进行几何校正和边缘融合。而现场可编程门阵列(FPGA)则是用硬件处理实时图像数据的理想选择,基于FPGA的图像处理技术是世界范围内广泛关注的研究领域。 本课题的主要工作就是设计一个以FPGA为核心的硬件系统,该系统可对高分辨率高刷新率(1024*768@60Hz)的视频图像实时地进行几何校正和边缘融合。 论文首先介绍了图像处理的几何原理,然后提出了基于FPGA的大视场实时图像融合处理系统的设计方案和模块功能划分。系统分为算法与软件设计,硬件电路设计和FPGA逻辑设计三个大的部分。本论文主要负责FPGA的逻辑设计。围绕FPGA的逻辑设计,论文先介绍了系统涉及的关键技术,以及使用Verilog语言进行逻辑设计的基本原则。 论文重点对FPGA内部模块设计进行了详细的阐述。仲裁与控制模块是顶模块的主体部分,主要实现系统状态机和时序控制;参数表模块主要实现SDRAM存储器的控制器接口,用于图像处理时读取参数信息。图像处理模块是整个系统的核心,通过调用FPGA内嵌的XtremeDSP模块,高速地完成对图像数据的乘累加运算。最后论文提出并实现了一种基于PicoBlaze核的12C总线接口用于配置FPGA外围芯片。 经过对寄存器传输级VerilogHDL代码的综合和仿真,结果表明,本文所设计的系统可以应用在大视场可视化系统中完成对高分辨率高帧率图像的实时处理。

    标签: FPGA 实时图像 处理系统

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:恋天使569

  • 基于微机的超声波跟踪定位系统的设计与实现

    随着微型计算机的普及和微机上三维图形处理能力的显著提高,在微机上实现桌面式虚拟现实系统成为了可能。实现了一种简便的桌面式虚拟现实系统,说明了该系统的软硬件结构,并对试验结果进行了分析。

    标签: 微机 超声波 跟踪定位

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:断点PPpp

  • 基于DSP+FPGA结构图像处理系统设计与实现

    · 摘要:  为了实现视频图像的实时处理,采用基于DSP+FPGA的线性流水阵列结构,用现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,实现了视频图像的采集和目标提取的视频数字图像处理系统.介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和各种视频跟踪算法的应用.该系统与计算机联结,配以适当的图像处理软件和开发系统,即可形成一个通

    标签: FPGA DSP 图像处理 系统设计

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:dancnc

  • 基于DSP和FPGA的超大视场红外目标检测图像处理系统设计

    · 摘要:  研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程.通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验表明目标检测与跟踪效果明显.系统采用模块化设计,计算效率高,工作稳定可靠.  

    标签: FPGA DSP 大视场 图像处理

    上传时间: 2013-07-17

    上传用户:xiaoyunyun

  • 全数字跟踪接收机的设计与实现

    随着软件无线电在中频领域的广泛应用,采用数字信号处理技术设计了基于FPGA全数字中频跟踪接收机并应用于遥感卫星天线接收系统中。给出了详细的理论说明和体统组成。该接收机结构简单,成本低,调试方便。在测试和实际应用中,该跟踪接收机输入信号的动态范围大,AGC和误差电压精度等指标较模拟接收机都有显著的提高。

    标签: 全数字 接收机

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:y1021622747

  • 基于STM32F103VC的简易太阳能充电控制系统的研制

    为了提高太阳能光伏组件的充电效率以及适应外界气候变化,设计了一套具有自适应四种充电模式且具备最大功率点跟踪的太阳能充电控制系统。该系统采用意法半导体公司的STM32FL03VC作为控制系统的核心,监控整个系统的正常工作,具有浮充、防过充功能。硬件设计采用高精度的集成芯片,使得系统设计简易精确、集成度更高。测试结果表明,该控制器能实时跟踪最大功率点,正确监控蓄电池各充电模式,充电效率高,性能可靠。

    标签: F103 STM 103 32F

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:稀世之宝039

  • 小型风机最大功率点快速跟踪策略的仿真研究

    风力发电系统的输出功率受外界因数和风速的影响。为了提高小型风机发电机组的转换效率,文中采用一种最大功率优化跟踪算法。以变步长来跟踪风速变化,当功率变化小于一个阈值时停止搜索,来实现最大功率收索的快速性和稳定性。以带齿轮箱6 kW的鼠笼异步式风力发电并网为基础,通过Matlab/Simulink软件仿真结果证实此种方法与定步长爬山法相比,能够达到快速跟踪最大功率点和避免达到最大功率点附近的时候频繁波动。

    标签: 风机 最大功率点 仿真研究 策略

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:agent

  • 基于恒定电压优化的光伏系统MPPT控制方法

    针对恒定电压法在最大功率跟踪过程中所出现的精度差、受环境影响大等缺点,本文提出了一种基于优化电压的变电压最大功率跟踪算法,并给出实现方案。对于分布式光伏系统该方法能够在日照度、温度、负载变化的情况下有效的实现实际最大功率点的跟踪控制、减少系统能量的损耗。实验使用DSP来实现最大功率跟踪算法,并对温度、日照度、反向饱和电流进行补偿。结果证明该方法在日照度、温度、负载变化的情况下工作可靠、响应速度较迅速,并能够有效的改善输出动态特性。

    标签: MPPT 恒定电压 光伏系统 控制方法

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:wli25203

  • 一种配电网拓扑跟踪方法及其应用

    为了满足实时跟踪的需求,在分析了3种配电网拓扑跟踪算法的基础上,提出了一种电网全局以母线为节点遍历和设备单元局部更新相结合的新型实时跟踪算法。为了便于说明算法的应用,文中还对电网拓扑变化和跟踪算法进行了阐述。最后在一个大型钢铁企业的配电网仿真系统中进行了实际的应用,该仿真说明了该跟踪算法是有效的。

    标签: 配电网 拓扑

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:zhuce80001

  • 基于占空比模糊控制的光伏发电系统MPPT技术

    为了有效地利用太阳能,有必要对光伏发电系统进行最大功率点跟踪(MPPT)控制研究。文中以两级式光伏并网发电系统为研究对象,建立了任意外界环境下的光伏阵列数学模型。由于光伏阵列的非线性输出特性,将模糊控制思想引入最大功率点跟踪,提出占空比模糊控制的扰动观察法的MPPT控制策略,并通过计算机进行仿真验证。与传统的占空比扰动观察法相比较,该方法能够更加快速、准确地跟踪上太阳能电池的最大功率点。

    标签: MPPT 模糊控制 光伏发电系统

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:ls530720646