基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标,可提高计算机的可操作性,同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点,嵌入式与具体应用有机地结合在一起,具有较长的生命周期,能够根据特定的需求对软硬件进行合理剪裁。结合嵌入式技术的手姿态跟踪设备能够实时的检测出人机交互系统中人手的位置与角度等数据,并将这些数据及时反馈给计算机虚拟系统来进行人机交互,提高跟踪设备的可靠性和空间跟踪精度。 通过对嵌入式开发过程以及对控制系统构成的分析,确定了手姿态信号输入方案及系统的软硬件总体设计方案。通过对目前流行的众多嵌入式处理器的研究、分析、比较选择了S3C2440处理器作为系统开发硬件核心,详细介绍了S3C2440的相关模块的设计,包括存储单元模块、通信接口模块、JATG接口电路。同时设计了系统的外围电路像系统时钟电路、电源电路、系统复位电路。 选择更适合于ARM开发的Linux系统作为软件开发平台。实现了Linux系统向开发板的移植、Bootloader的启动与编译、设备驱动程序的开发;根据手姿态信号输入方案系统采用分模块、分层次的方法设计了系统的应用程序——串口通信程序及手姿态识别子程序。通过分析常用的手姿态识别算法,系统采用基于神经网络的动态时间规整与模板匹配相结合的动态手姿态识别算法。并依据相应的软硬件测试方法对系统进行了分模块调试及系统的集成。
上传时间: 2013-07-11
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近年来,随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高,运动目标的识别和跟踪技术已经迅速发展成为现代信息处理领域中一项非常重要的技术,并在许多领域内发挥着不可替代的作用,但是在面向应用的目标跟踪系统却不尽如人意,不能很好的满足应用的要求。 本文简述了传统的基于桌面PC机的目标跟踪系统实现方法。目标跟踪具有两个突出的特点,一是计算数据量大,一是对处理速度要求高。传统上,运动目标跟踪系统的实现是基于桌面PC机,但工业应用的快速发展使传统的目标跟踪系统越来越不能满足应用的需要。 本文提出了一种基于ARM嵌入式平台的目标跟踪解决方案。研究了如何将嵌入式平台和目标跟踪结合起来,并对系统的设计思想和设计方法进行了详述。首先进行了功能分析和总体设计,分析了将嵌入式平台作为目标跟踪解决方案的关键性问题,包括采用ARM嵌入式平台的必要性,系统框架的设计,对于嵌入式处理器和操作系统的选择:然后在总体设计的基础上完成了系统的设计,包括软硬件平台的设计,完成了BootLoader的设计,Linux内核的定制,USB摄像头驱动程序的设计和OpenCV视觉库的建立;最后分析了目标跟踪的过程,利用背景差法实现了运动的检测,提取了行人的特征,利用Mean-Shift算法实现了对运动目标的跟踪。 本文提出的基于嵌入式平台的目标跟踪系统的应用潜力巨大,有待进一步的研究和探索。在论文最后对研究进行了总结和展望,提出了未来的研究方向。
上传时间: 2013-05-27
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GPS全球定位系统是美国国防部为军事目的而建立的卫星导航系统,其主要目的是解决海上、陆地和空中运载工具的导航定位问题。GPS作为新一代卫星导航系统,不仅具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位能力,而且具有优良的抗干扰性和保密性。因此,发展全球定位系统是当今导航技术现代化的一个重要标志。在GPS接收机中,为了得到导航电文并对其进行解算,要完成复杂的信号处理过程。其中,怎样捕获到卫星信号,并对C/A码进行跟踪是研制GPS接收机的重要问题之一。本文在对GPS信号的结构进行深入的分析后,结合FPGA的特点,对算法进行设计及优化后,给出了相应的仿真。内容主要包括以下几个方面: 1.对GPS信号结构的产生原理进行了深入地分析,并对GPS信号的调制机理进行详细地阐述。 2.在GPS信号的捕获方面,采用了基于FFT频域的快速捕获的方法,即将接收到的GPS信号先利用快速傅立叶变换(FFT)变换到频域,在频域完成相应的运算后,再利用傅立叶反变换(IFFT)变换到时域。从而大大减少了计算量,加快了信号捕获的速度,提高了捕获性能。 3.在C/A码跟踪部分,本文采用了非相干延迟锁定环对C/A码进行跟踪。来自载波跟踪环路的本地载波将输入的信号变成基带信号,然后分别和本地码的三个不同相位序列进行相乘,将相乘结果进行累加,经过处理将得到码相位和当前的载波频率送到载波跟踪环路。 4.载波跟踪环,本文采用的是科斯塔斯环。载波跟踪环和码跟踪环在结构上相似,故本文只对关键的载波NCO进行了仿真。 本文的创新点主要是使用FPGA对整个GPS信号的捕获及C/A码的跟踪进行设计。此外,根据FPGA的特点,在不改变外部硬件设计的前提下,改变相应的IP核或相关的VHDL程序就可对系统进行各种优化设计,以适应不同类型的GPS接收机的不同功能。
上传时间: 2013-06-27
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VHDL写的LMS算法程序。利用本地正弦信号,根据LMS算法对输入信号进行跟踪。用以产生和输入信号同频同相的本地信号。
上传时间: 2013-09-03
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于降低光伏发电的成本,提高光伏电池发电效率的目的,本文对采用增量电导法来跟踪光伏电池的最大功率进行深入的研究,分析其输出伏安特性、对采用BUCK电路电实现增量电导法来提高功率的设计进行论述、从数学原理来证实增量电导法的实施正确性、并提供了程序控制思路与编制流程。在大量的实验的基础上,采集到日光强度改变时基站电源运行情况的数据,为提高太阳能电池的利用率提供了实践依据。
上传时间: 2014-08-10
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KDVoicePhone Toolkit开发工具可以使你的应用程序获得声音和电话方面的特性,如:a.. 打电话或回电话;b.. 如果对话已经在进行,可以中途接听;c.. 在电话线或声卡中回放和记录音频;d.. 从电话线中检测音频信号和脉冲信号;e.. 捕获呼叫方ID;f.. 可控制本机听筒,外部的麦克风和MODEM的外部喇叭;g.. 定时事件来跟踪回放和录音的过程;h.. 录音时可检测静音;
标签: KDVoicePhone Toolkit 开发工具 应用程序
上传时间: 2015-01-05
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VC专题教程 -- 第一章 Internet相关开发 打包下载 --- 1.1 如何编写CGI程序 ------ 1.2 一种更亲切的CGI开发系统WinCGI ------ 1.3 利用ISAPI开发CGI程序 ------ 1.4 利用WinInet开发Internet程序 +-- 第二章 ActiveX控件开发 打包下载 ------ 2.1 ActiveX控件介绍 ------ 2.2 利用MFC开发ActiveX控件 ------ 2.3 利用ATL(ActiveX模板库)创建ActiveX控件 ------ 2.4 调试并使用ActiveX控件 +-- 第三章 调试技术与异常(错误)处理 打包下载 ------ 3.1 跟踪与中间过程输出 ------ 3.2 变量/对象合法性检查 ------ 3.3 内存泄露检查 ------ 3.4 异常捕捉与处理 +-- 第四章 进程/线程控制 打包下载 ------ 4.1 为什么需要多进程/线程 ------ 4.2 进程控制 ------ 4.3 线程控制 ------ 4.4 进程/线程间同步 +------ 4.5 进程间通信 +-- 第五章 文件操作 打包下载 +------ 5.1 磁盘文件的打开与关闭 +------ 5.2 磁盘文件的正常读写与异步读写 +------ 5.3 磁盘文件的查找 +------ 5.4 磁盘文件的其他操作 +------ 5.5 串口的操作 +-- 第六章 内存管理 打包下载 +------ 6.1 Win32下的内存管理介绍 +------ 6.2 虚存的使用
上传时间: 2014-01-03
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MIX的模拟器: MIX是《计算机程序设计艺术》(TAOCP)的作者高德纳(Donald.E.Knuth)在TAOCP中描述算法时使用的一种假想的机器,所以书中的汇编代码无法在任何一个机器上运行,附件中的程序可以让以MIXAL汇编语言写成的算法在Windows平台上汇编并且可以单步跟踪运行。详细情况参看其中的MIXBuilder.doc文件。
上传时间: 2015-04-03
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此程序使用的集成环境为TI公司的CCS。程序的平台是使用合众达的VPMDM642 c_fusejiance是用DSP进行肤色检测。人体的皮肤颜色是人体的一个重要特征,肤色检测被广泛的应用于人脸跟踪、人脸检测、手语识别、敏感图像过滤等领域中.
标签: c_fusejiance VPMDM CCS 642
上传时间: 2013-12-16
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VHDL写的LMS算法程序。利用本地正弦信号,根据LMS算法对输入信号进行跟踪。用以产生和输入信号同频同相的本地信号。
上传时间: 2014-01-24
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