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目标跟踪系统

  • 基于ARM嵌入式平台的目标跟踪系统的研究

    近年来,随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高,运动目标的识别和跟踪技术已经迅速发展成为现代信息处理领域中一项非常重要的技术,并在许多领域内发挥着不可替代的作用,但是在面向应用的目标跟踪系统却不尽如人意,不能很好的满足应用的要求。 本文简述了传统的基于桌面PC机的目标跟踪系统实现方法。目标跟踪具有两个突出的特点,一是计算数据量大,一是对处理速度要求高。传统上,运动目标跟踪系统的实现是基于桌面PC机,但工业应用的快速发展使传统的目标跟踪系统越来越不能满足应用的需要。 本文提出了一种基于ARM嵌入式平台的目标跟踪解决方案。研究了如何将嵌入式平台和目标跟踪结合起来,并对系统的设计思想和设计方法进行了详述。首先进行了功能分析和总体设计,分析了将嵌入式平台作为目标跟踪解决方案的关键性问题,包括采用ARM嵌入式平台的必要性,系统框架的设计,对于嵌入式处理器和操作系统的选择:然后在总体设计的基础上完成了系统的设计,包括软硬件平台的设计,完成了BootLoader的设计,Linux内核的定制,USB摄像头驱动程序的设计和OpenCV视觉库的建立;最后分析了目标跟踪的过程,利用背景差法实现了运动的检测,提取了行人的特征,利用Mean-Shift算法实现了对运动目标的跟踪。 本文提出的基于嵌入式平台的目标跟踪系统的应用潜力巨大,有待进一步的研究和探索。在论文最后对研究进行了总结和展望,提出了未来的研究方向。

    标签: ARM 嵌入式平台 目标跟踪系统

    上传时间: 2013-05-27

    上传用户:qiao8960

  • 基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究

    随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上都有十分诱人的前景。    论文提出了以FPGA为核心的思想,设计出一套应用于背景静止视频序列的动态目标检测与跟踪系统。通过位置固定的摄像头监控某一区域,分析摄像头采集到的动态视频序列,计算出目标的运动参数。与传统的基于PC机的视频动态目标跟踪系统相比,适应了目标跟踪系统对图像处理速度的实时性与数据带宽越来越高的要求,同时成本较低、设计更灵活,而且硬件重构性好、处理速度快、系统易于升级。    论文的主要工作包括:构建目运动标跟踪系统软件平台和硬件平台。应用MATLAB对目标检测算法进行仿真分析比较。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各种EDA软件工具对系统中各个层次的模块进行时序设计、代码编写、仿真验证等。最后使用QuartusⅡ将整个系统工程文件综合、布局布线。在察看时序报告无误后,将系统配置文件下载至FPGA开发板中。    实现结果表明:所设计的系统能很好地工作在FPGA中,实现了设计要求,为视觉智能监控打下基础。

    标签: FPGA 目标跟踪 系统设计

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:亮剑2210

  • EVP-6100演示视频 特定目标跟踪系统

    EVP-6100演示视频 特定目标跟踪系统 视频教程

    标签: 6100 EVP 视频 目标跟踪系统

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:huaidan

  • 一个目标跟踪系统的MATLAB 源程序包

    一个目标跟踪系统的MATLAB 源程序包

    标签: MATLAB 目标跟踪系统 源程序

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:himbly

  • 含有线性插值, 样条插值,Gau ·清华大学2002年出版的《科学 ·等值线图广泛应用于石油勘探 ·此文件包括蒙特卡罗方法的基 ·书是针对工程上常用的行之有 ·一个目标跟踪系统的M

    含有线性插值, 样条插值,Gau ·清华大学2002年出版的《科学 ·等值线图广泛应用于石油勘探 ·此文件包括蒙特卡罗方法的基 ·书是针对工程上常用的行之有 ·一个目标跟踪系统的MATLAB ·基于最小二乘原理的曲线拟合 ·三次样条曲线拟合 这个也是 ·快速傅立叶变换的源代码,是 ·数字水印技术处理

    标签: 2002 Gau 线性插值 插值

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:1079836864

  • 基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计和方案

    基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计和方案

    标签: DSP-BF 533 嵌入式 运动图像

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:yuanyuan123

  • 基于Canny检测算法实现的目标跟踪

    为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用Canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。

    标签: Canny 检测算法 目标跟踪

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:testAPP

  • 非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用

    非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用

    标签: 非线性 卡尔曼滤波 跟踪系统 误差分析

    上传时间: 2015-03-20

    上传用户:libinxny

  • 用于智能天线系统中的移动目标跟踪算法中的另一种MUSIC算法的MATLAB仿真图谱

    用于智能天线系统中的移动目标跟踪算法中的另一种MUSIC算法的MATLAB仿真图谱

    标签: MATLAB MUSIC 算法 智能天线

    上传时间: 2015-11-07

    上传用户:Late_Li

  • 包含五篇文章: 多目标运动图像识别算法.pdf 计算机视觉方法与应用.pdf 运动目标图像识别与跟踪系统的研究.pdf 支持向量机在人脸识别的应用.pdf 重建图像.pdf

    包含五篇文章: 多目标运动图像识别算法.pdf 计算机视觉方法与应用.pdf 运动目标图像识别与跟踪系统的研究.pdf 支持向量机在人脸识别的应用.pdf 重建图像.pdf

    标签: 多目标 图像识别 人脸识别

    上传时间: 2016-01-22

    上传用户:561596