倒立摆全套仿真程序
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。...
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。...
此程序为GPS接收机的源码,包括捕获、跟踪、定位解算和算法,其硬件基于gp2015和gp4020,处理器为arm7,对理解GPS接收机原理有很大帮助....
此程序为GPS接收机的源码,包括捕获、跟踪、定位解算和算法,以及NMEA协议,其硬件基于gp2015和gp2021,操作系统为linux,处理器为arm7,对理解GPS接收机原理有很大帮助....
本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况),分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪,并比较了滤波性能。...
ekf的程序,这里是将其应用于目标跟踪方面...
ukf的程序,主要将其应用于目标跟踪方面...
ekf和ukf的程序的对比,主要应用于目标跟踪方面...
1.程序基于java语言。运行要求java运行环境。即就使jdk1.2以上。否则程序无法运行。 2.程序中读图时,可以选择读有向图还是无向图。 3.本程序为一个图的综合运行环境。提供了图的各种操作...
程序可以实现,鼠标框选目标之后,跟踪所选目标 操作过程: 1:运行程序 2:选定方式,例如输入1.选定视频流 3:选中视频显示框 4:输入字符p 5:鼠标框选区域 6:输入字符p,实现跟踪 ...
超声波换能器由于负载的变化以及外界环境的变化等因素,导致超声波电源的输出频率与谐振频率不匹配,从而使清洗效果不佳。超声波电源是超声清洗机的核心部分,为实现其高效稳定的工作,需要对其工作频率进行自动跟踪...