跟踪滤波

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结合适航地图和贝叶斯非线性滤 波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率 分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更...

2024-03-16 5 跟踪滤波

太阳能是一种干净的可再生的新能源，越来越受到人们的青睐，在人们生活、工作中有广泛的作用， 其中之一就是将太阳能转换为电能，太阳能电池就是利用太阳能工作的。而太阳能热电站的工作原理则是利用汇聚的太阳光，把水烧至沸腾变为水蒸气，然后用来发电。

2025-03-10 2 跟踪滤波

超声波换能器由于负载的变化以及外界环境的变化等因素，导致超声波电源的输出频率与谐振频率不匹配，从而使清洗效果不佳。超声波电源是超声清洗机的核心部分，为实现其高效稳定的工作，需要对其工作频率进行自动跟踪控制。为此，本文设计了基于单片机PIC1...

2022-06-11 3 跟踪滤波

根据现场需要，在调研的基础上，提出了利用辊压成型加工波纹管并采用涡电式位移传感器实现夹具的自动跟踪控制的新方法，能使金属内部组织及相关的机械性能得到很好的改善。涡电流式位移传感器线性范围较大，抗干扰能

2024-02-23 5 跟踪滤波