跟踪模式

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阐述了在嵌入式Linux 环境下该芯片驱动程序开发过程,说明了该驱动程序与测试程序及内核的之间关系。通过驱动程序、测试程序代码的讲解,归纳出嵌入式驱动程序开发的共性及具体开发流程,为嵌入式开发打下基础。

2013-12-28 48 跟踪模式

首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控...

2013-10-27 48 跟踪模式