一种新的IMM_PDA滤波器跟踪门,指挥控制与仿真上面的文章，交互式多模型
上传时间： 2017-01-09
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提出了一种空面导弹下滑段、俯冲攻击段的弹道优化设计方案,以及一 种实现航向动态跟踪的具体方法。大量算例表明,采用本文中的空面导弹控制 方案可以设计、调试出较满意的弹道,达到获取导弹飞行性能数据并验证导弹总 体设计参数的目的。
上传时间： 2014-08-03
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反馈控制的路径跟踪机器人车，英文文献，介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术
上传时间： 2013-12-29
上传用户：nairui21
锁相环路是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。随着信息科学和电子技术的迅速发展，锁相环路在电子技术的各个领域得到了广泛的应用。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：txfyddz
模糊控制位置跟踪的Simulink仿真程序
上传时间： 2014-01-23
上传用户：qwe1234
轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。
上传时间： 2017-07-26
上传用户：ls530720646
自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真 引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一个基于LMS 算法的自适应线性均衡器,并通过改变步 长因子Δ来分析其收敛速度和均方误差特性.
上传时间： 2017-09-17
上传用户：lindor
该文档为复合轴光电精密跟踪伺服控制关键技术研究讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 伺服控制
上传时间： 2022-03-04
上传用户：qingfengchizhu
文档为基于单片机的室内红外超声波定位和电机的跟踪调速控制总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
标签： 单片机
上传时间： 2022-07-03
上传用户：aben
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。
上传时间： 2013-04-24
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