基于ARM太阳能光伏板自动跟踪系统的设计
以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案，由葵花太阳能光伏板，光敏电阻，光电二极管，电机，立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小，并结合三只眼昆虫识别方向的特点，由一个ARM11系统控制多个电机驱动器，驱动电机自动旋转，使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现...
跟踪控制技术资料
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跟踪控制技术是现代自动化系统的核心，广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶及精密制造等领域。通过精确的算法设计与传感器数据融合，实现对目标位置、速度等参数的实时监测与调整，确保系统稳定性和响应速度。掌握跟踪控制原理不仅能够提升个人技能水平，还能为解决复杂工程问题提供强有力支持。本站汇集22298份精选资料，涵盖理论研究、案例分析及实战教程，助力每一位电子工程师深入学习与实践。
🔥 跟踪控制热门资料
查看全部22298个资源 »面向航空发动机装配过程管理与控制关键技术
为了对航空发动机装配过程进行有效地监控与控制，提高产品的装配质量与效率，降低出错率，本文提出了一种装配过程控制的管理平台，建立了装配技术状态的数据模型， 实现对整个装配数据的管理与跟踪，采用三维装配工艺可视化提高了装配的理解性，并对物料的流转状态进行控制，从而对整个航空发动机装配过程进行有效的控制。...
基于模糊PID控制MPPT在光伏系统中的仿真研究
由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中，以满足光伏系统的快速响应，有效消除光伏电池输出功率在...
基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
基于Opencv的运动目标的检测和跟踪
检测运动物体需要无运动物体的背景图像，所以，首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图，从背景图像中分离目标像素，获取目标的质心坐标，并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础，对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定，该算法计算简单，计算量小，其稳定性与精度主要取...
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