跟踪器

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摘 要:该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器,通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正,减小了非线性滤波带来的线性化误差,然后利用修...

2023-09-06 2 跟踪器

·摘要:  近年来随着硬件技术和分析技术的不断发展,各种图像识别系统的研究和开发得到了广泛重视.文章介绍了一种以美国TI公司的高速浮点DSP-TMS320VC33为处理器,结合视频解码芯片TVP5145构成的实时视频跟踪系统,阐述...

2023-06-04 2 跟踪器