利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画
标签： 轨迹
上传时间： 2019-12-16
上传用户：ASHENYAOGAO
序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本科6 H 远程幅频特性测试装置 本科7 I 可见光室内定位装置 本科8 K 单相用电器分析监测装置 本科9 L 自动泊车系统 高职高专10 M 管道内钢珠运动测量装置 高职高专11 O 直流电动机测速装置 高职高专12 P 简易水情检测系统 高职高专
标签： 全国大学生电子设计竞赛
上传时间： 2021-12-11
上传用户：wangshoupeng199
基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ；人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ，也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时， 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 ， 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ，在 遇到 外界 条件 发生 变化 时， 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待， 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1．1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD语音芯片， P3，O~P3．5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制，一 片用于 整个 系统的控制， 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ，它 们之 间通过 I／O 121通 讯， 以实现 两片单 片机 工 作 的协
上传时间： 2022-02-13
上传用户：zhanglei193
本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，内容包括：自适应LMS横向滤波器、自适应格型滤波器、自适应递归滤波器、频域和子带自适应滤波器、盲自适应滤波器、神经网络、非线性自适应滤波器等及其在通信与信息系统中的应用。目录背景与预览第1章 随机过程与模型第2章 维纳滤波器第3章 线性预测第4章 最速下降算法第5章 最小均方自适应滤波器第6章 归一化最小均方自适应滤波器第7章 频域和子带自适应滤波器第8章 最小二乘法第9章 递归最小二乘自适应滤波器第10章 卡尔曼滤波器第11章 平方根自适应滤波器第12章 阶递归自适应滤波器第13章 有限精度效应第14章 时变系统的跟踪第15章 无限脉冲响应自适应滤波器第16章 盲反卷积第17章 反向传播学习后记附录A 复变量附录B 对向量微分附录C 拉格朗日乘子法附录D 估计理论附录E 特征分析附录F 旋转和映射附录G 复数Wishart分布术语参考文献 现在网上流传的技术类书籍好多都是预览版本，此书为全本，非常难得，现在分享给大家，希望对大家有所帮助。
标签： 自适应滤波器
上传时间： 2022-05-14
上传用户：默默
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编程计算，文章采用了一种递推的 Newton Euler方法来建立机器人的力学模型，这种方法的特点是利用递推计算的办法来形成力学方程中动力矩阵和关联矩阵的元素，这就使得非常复杂的动力学方程在编程计算的时候显得非常简洁、有效，在这个基础上，文章对步行策略进行了设计，并得到了实现稳定的动态行走所必须满足的力学条件在 Besiding机器人的控制问题上，文章采用的是跟踪式的PD控制法，具体措施是首先把机器人的行走过程按一个很小的时间区间分成许多时间域，其次把机器人的力学方程在每个时间领域里线性化，然后在这个时间域内对机器人进行PD控制。其实这种控制方法允许对机器人控制系统的特性参数进行设计，这就更容易使控制系统达到我们的要求：另外，Besiding还添加一个控制环节，使其具有一定的鲁棒性，来抵消由于实际机器人的某些力学参数很难精确测量所带来的对稳定性的负面影响文章的最后对力学模型和控制用Maab进行了仿真计算，列出一些重要的计算结果，对稳定性、跟踪误差、响应性能等重要的控制指标进行了分析。其结果显示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的实用的。关键词：双足机器人、力学模型、动态步行、行走策略、控制模型、仿真计算
上传时间： 2022-06-19
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 26资源包含以下内容：1. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.zip2. 单片机外围器件实用手册丛书.zip3. 8098单片机及其应用系统设计例题习题教程.zip4. AVR单片机原理及应用.zip5. 8051系列单片机应用手册.zip6. 8051双机通信简例.zip7. 8098单片机原理与应用.zip8. 8051系列单片机C程序设计完全手册全书.zip9. HJ-3G仿真开发板（51学习板）_protues电路图部分.rar10. 8098单片机实验教程.zip11. proteus使用说明（英文）.pdf12. 基于AT89C51的智能电风扇调速器的设计.doc13. 单片机入门小制作_花样灯的控制.pdf14. MCS51-单片机组成与原理.zip15. 乐普编辑器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 伟福6000单片机仿真软件.exe18. 单片机外围芯片中文资料.zip19. PIC单片机基础教程课件-第二章.ppt20. 40个单片机实验例子.pdf21. 一种基于单片机的电子秤模型实现.pdf22. 基于单片机的智能化多媒体电脑遥控装置的设计.zip23. 单片机原理及应用（第二版）电子教案.zip24. LY-51开发板原理图.rar25. 飞思卡尔软件应用与C语言编程要点.pdf26. 如何从_STM32F10xxx固件库_V2.0.3__升级为_STM32F10xxx标准外设库_V3.0.0.pdf27. C8051F单片机开发环境视频教程.rar28. 8086汇编语言指令集.doc29. 51单片机应用从零开始.pdf30. 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文.doc31. Keil驱动.zip32. STM32F10x硬件开发使用入门.pdf33. PT2262/PT2272编解码集成电路介绍.doc34. dsPIC电机控制应用.pdf35. sql server 2008简体中文版官方下载.zip36. 实用公交车语音报站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4键盘密码锁.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20测温1602LCD显示(STC单片机).zip41. 80C51单片机C语言常用模块子程序.doc42. 基于51单片机和DS18B20的数字温度计设计.doc43. IAR kegen PartA.exe44. 价值数万元的原创单片机和机器人技术资料.doc45. 串行接口LED驱动器MC14489及其C语言驱动程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注册机.exe47. 西电牛人总结的单片机原理.pdf48. OK51-POWER_sch单片机原理图.pdf49. 51单片机看门狗电路.doc50. 51单片机超声波测距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列号注册机.exe52. 最全的单片机全系列外围电路图.docx53. 基于51单片机的GPRS手机.pdf54. 易码最新单片机M151A_DS_V100数据手册.pdf55. 新编MCS-51单片机应用设计+张毅刚等编着+PDF电子书.pdf56. 微型计算机系统基本知识 单片机.doc57. 用AT89C51实现电话远程控制家用电器(PCB).doc58. 基于单片机的太阳能人数统计系统设计.zip59. 老郭十天学会单片机.zip60. STM8系列C语言入门指导.pdf61. 单片机创新实验板系统的设计与应用.zip62. 51新手破零学习001-课件.rar63. STM8编程手册.pdf64. 新型扫描程序.doc65. 外部中断控制多样跑马灯（仿真+程序）.zip66. 基于STM32的双轮平衡车.pdf67. 二进制转换BCD码【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本语法.pdf69. STM32引领微控制器市场的变革.pdf70. 怎么样学好AVR单片机方法详解.pdf71. 单片机原理及其接口技术（第3版）.pdf72. AVR官方文档集合.rar73. 温度传感器程序.zip74. STC单片机程序下载问题汇总.doc75. c#入门经典第4版全书pdf.pdf76. CC2430多功能综合测试程序.zip77. STC-TOOL_STC单片机编译(汇编)编程(烧录)仿真工具说明书.pdf78. 基于AT89S52的防盗报警器设计.pdf79. PL2303下载STC专用驱动.zip80. 智能车底板原理图.pdf81. 4WD智能小车安装教程及程序.rar82. 微软MSCOMM32.OCX组件安装程序.rar83. Protues和keil联调.rar84. ATmega128熔丝位详解(中文版).pdf85. 单片机控制直流电机.pdf86. LCD12864显示汉字和数字(程序和电路）.rar87. 如何用STM32官方库来开发自己的程序.pdf88. C函数速查手册全书下载.zip89. STM32野火经典教程.pdf90. C语言程序设计教程下载.zip91. 飞思卡尔8位单片机MC9S08QG8中文数据手册.pdf92. 12864液晶中文资料(电路,程序,图片）.pdf93. VFD demo中文使用手册.pdf94. 数字钟设计论文数字时钟论文.doc95. c语言编程软件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车.doc97. c语言编程软件vc6.0中文绿色版_vc6.0官方下载.zip98. 基于51单片机红外发射与接收C程序.doc99. xlisp单片机综合仿真实验仪使用手册pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf
上传时间： 2013-07-16
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 38资源包含以下内容：1. C51的存储种类和存储器类型.doc2. 单片机外围电路设计.pdf3. LCD12864数据手册.rar4. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf5. 模数转换器设计指南 第十八版.rar6. 单片机:推箱子游戏HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于单片机的推箱子游戏仿真结果.rar9. DS1302实时时钟芯片的C语言源程序.ppt10. 单片机使用工具.exe11. 单片机语音技术.pdf12. 基于AT89S51单片机的频率可调的方波信号发生器.rar13. 汇编小程序.rar14. TX-1C型单片机原理图.pdf15. 单片机ppt教程.zip16. 单片机控制的电动车控制器.doc17. 单片机C语言程序设计实训100例.pdf18. C语言编程宝典.rar19. 基于STC89C52单片机的全自动充电机设计.zip20. 学习MSP430单片机讲座（软件）.pdf21. 基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计实现.pdf22. 加油机监控系统设计.pdf23. 基于GSM无线传输的远程抄表终端设计论文.pdf24. 单片机原理实验指导书.doc25. MSP430 C语言例题.pdf26. DS18B20温度测量、报警系统的设计.doc27. [电动机的单片机控制].王晓明.扫描版.pdf28. PIC单片机C语言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 单片机双机通信系统-课程设计.doc31. PIC16C5X系列单片机的原理及应用.pdf32. ABB_使用入门_-_IRC5_与_RobotStudio_Online.pdf33. 单片机与数模转换器的接口.pdf34. 单片机c实例100.doc35. DS18B20温度测量、报警系统的设计.doc36. 智能小车设计论文(电路+程序+论文).doc37. 单片机小工具.exe38. 基于单片机温度控制系统的硬件设计.pdf39. EK-LM3S8962评估板用户手册.pdf40. 电子基础--单片机微处理器和微控制器.rar41. C语言32个关键字.doc42. DD-900实验开发板原理图.pdf43. 波形发生器的设计.ppt44. MCS-51单片机实用子程序集.pdf45. MSP430中文手册.pdf46. 单片机波形发生器的设计.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模块应用原理.pdf49. 通用LED点阵代码生成器.exe50. AVR单片机入门教程.pdf51. PSHLY-B回路电阻测试仪.doc52. 摇摇棒程序C语言代码.doc53. C语言编程宝典.rar54. ISP下载线.rar55. 六位数码管知识学习.doc56. Keil与proteus完美结合.zip57. ht6221资料.pdf58. 51单片机开发入门与典型实例.rar59. MSP430中实现硬件精确延时方法.pdf60. 单片机模块教学讲义.doc61. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懒人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模软件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM调速计算软件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N规格书.pdf71. MSP430单片机教学课件.pdf72. 495个C语言问题.pdf73. PIC单片机实用教程-提高篇.pdf74. 贴片外观检验规范.doc75. 51单片机-1602-按键-温度-时钟.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指针式与数字式万用表各有优缺点.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 键盘输入接口与状态机编程学习.doc80. 单片机和电机的简单结合运用.rar81. 51单片机自动变速的跑马灯试验.pdf82. 《实战AVR单片机C语言》.pdf83. 电压表液晶显示.rar84. 卡尔曼滤波的基本原理及应用.pdf85. PT100温度传感器.pdf86. 温度传感器按键设置上下温度1602的应用.rar87. MC9S08DZ60中文数据手册.pdf88. 单片机智能小车巡迹壁障.doc89. msp430程序运用步骤讲解.pdf90. 基于STC12C5A60S2与AD620的小信号采集系统.rar91. 避障模块.rar92. STC89C51RC中文手册.pdf93. 89c51的等精度频率计lcd1602显示.rar94. 经典基本电路分析.pdf95. 单片机C语言应用程序设计（修订版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00汉化包.rar97. 基于单片机的无刷直流电机的控制系统——论文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 单片机项目18-汉字显示（LCD12864）.rar100. 单片机项目24-基于VB的上位机程序设计.rar
上传时间： 2013-07-19
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上传时间： 2013-06-12
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