这是一本圣经（由于书太大，分成了六个部分上传，全部下载后对第一个解压即可，注意文件名是否一致，不一致的改一下即可解压，高清版，很清晰）part1：https://dl.21ic.com/download/eetop-473000.html part2：https://dl.21ic.com/download/eetop-473001.html part3：https://dl.21ic.com/download/eetop-473002.html part4：https://dl.21ic.com/download/eetop-473003.html part5：https://dl.21ic.com/download/1616733712eetop-473011.html part6：https://dl.21ic.com/download/eetop-473012.html 每个从事模拟电路的孩子都是上帝折翼的天使。你懂的。看这本书，最大的感悟就是:你不要问我哪里不懂，你要问我哪里懂？这本书至少看三遍。看不懂是正常的，看懂了也是正常的。反正总之一句话：圣经，膜拜之。拉扎维的经典CMOS集成电路设计，第二版。这一版新增加了一章针对亚微米级的晶体管的设计指南。三圣经之一，而且是最基础和入门的一本，光看是不够的，建议把书上拉闸为留给读者的每一个思考问题都推导一遍，课后题过一遍。国内的学霸们很给力啊，每道题的答案都给出来了还有一个推荐的原因就是它是英文版的，交大的那个版本翻译的也不错但终究是中文版的，模拟设计方面中国还很薄弱，要想跟上最新的科技就必须不断地阅读国际上最新的paper,CMOS设计里术语不少，如果养成了中文的习惯再去看英文会很痛苦的希望对广大的学子，还有工程师的学习能有所帮助。
标签： 模拟CMOS集成电路设计
上传时间： 2021-12-29
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移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ， 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 造 业 相 比 ，移动 机 器 人 的 工 作 环 境 具 有 非 结 构 化 和 不 确 定 性 。因而 对机 器人 的要 求 更 高 。不 仅 要 求 机 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，还 需 要 机 器 人具 有 行 走 功 能 。对 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 规 划 能 力等 ，因 此 移 动机 器 人 的 导 航 与 定位 技 术 成 为 智 能机 器 人 领 域 的一 个 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 动 机 器 人 的一 项 关 键 技 术 。 多年 来 国际 国 内都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 这 方 面 的研 究 开 发 工作 ．因 而 对 许 多 问题 的 认 识 与求 解 都 取 得 了长 足 的 发 展 。在 某 些特 定 的 应用 领 域 ，移 动 机 器人 导航 技 术 已得 到 了实 际 应用 。本 文 介 绍 了移 动机 器人 导 航 技 术 研 究 中的 相 关 关 键 技 术 。 2移动 机 器 人导 航 与定位 研 究 的 目的 移 动 机 器 人 根 据 运 动 行 为 方 式 分 为 自主 和 半 自主 式 ．根 据 应 用 的环 境 有 室 内和 室 外 机器 人之 分 。无 论 哪 种 移动 机 器人 。在 它的运动过程 中始终要求解决 自身的导航与定位 问题 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 个 问 题 ：(1)”我 现 在 何 处 ?”，(2)”我 要 往 何 处 去 ?”，(3)”要 如 何 到 该 处 去?”。其 中 问题 (1)是 移 动 机 器 人 导 航 系统 中 的定 位 及 跟 踪 问题 ，(2)(3)是 移 动机 器人 导 航 系 统 中 的 路径 规划 问题 。移 动 机 器 人 导航 与 定位 技 术 研 究 的 目的 就 是 解 决上 面 的 3个 问题 ．给 出 已知 和 未 知 环 境 下 移 动机 器 人 实 时 导 航 与 定 为 控 制 的 理 论 、方 法 与 关 键 技 术 ，并 验 证 该 理 论 与 方 法 的 的 实用 性 ：提 出适 应 多种 环境 的 实 时导 航 策 略 和 具 有 良好 可 扩 展 性 的 移动 机 器 导航 体 系 结 构 ：未知 环 境 中 移 动 机 器 人 的 快 速环 境 建模 与 定 位 方 法 ：未 知环 境 中基 于 传 感 器 的 移 动 机 器 人 局部 运 动 规 划 理 论 与 方 法 ：与 未 知环 境 中移 动 机 器 人 导 航 控 制 相 关 的机 器 学 习的 基 础 理 论 与 方 法 ；移 动 机 器 人 的 故 障 自诊
上传时间： 2022-02-12
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轻松入门 学显示器技术
标签： 显示器技术
上传时间： 2013-05-20
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工程图学 PPT版
标签： 工程图
上传时间： 2013-06-02
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机械原理与机构学
上传时间： 2013-08-02
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21天学通C++(第四版)
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上传时间： 2013-06-03
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21天学通C++ 第五版
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上传时间： 2013-07-19
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零基础学Visual C++ 电子教程+随书光盘
上传时间： 2013-07-31
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