足疗机
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基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精...
2013-07-19
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本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现
本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体...
2016-03-12
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基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精...
2023-06-22
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由于时间紧迫及事先准备不足
由于时间紧迫及事先准备不足,编译器最后定型时暴露出不少问题及不足之处,主要有以下一些方面: 不支持数组数据类型,这是文法分析器设计时的一个疏漏,由于时间关系,最后只得把扫描器中已做好的相关的数组部分删去。 对于float数据类型的支...
2015-03-14
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为了满足每个项目终端的需求
为了满足每个项目终端的需求,从缩短开发时间和难度,方便终端的维护方面考虑,设计了终端配置软件。终端配置软件完成的主要功能包括终端功能的配置和剪裁、终端固件升级和终端工作参数的配置。
2016-11-24
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