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微型机器人足球的赛场长1.5米，宽1.3米，比乒乓球台略小，场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方体形的遥控小车（机器人）组成
·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...
目前在医疗界，电子理疗仪、电子针灸治疗仪已广泛被临床应用，取得了较好的治疗效果，且使用十分方便。其基本原理是发出尖窄脉冲对人体有关部位或穴位进行电刺激，以达到放松肌肉、激活中枢神经、促进分泌某些生物成分，达到治疗的目的。 本文设计的便携式多...
介绍一种新型便携式低频电脉冲疼痛治疗仪,该治疗仪采用新型单片机和无变压器开关电源技术及OTL功率放大器,产生变化有序的多种治疗脉冲波形模拟针灸治疗.该治疗仪对痛经治疗有显著疗效.
在微波治疗仪中利用单片机控制下的PWM调整输出电压的技术,使功率输出在低功率和高功率段都可获得良好的线性,同时系统具有功率监测、自动调整输出功率的功能.
本文研制了一种单片机控制的脉冲刺激迷走神经抑制癫痫发作的应用系统.该系统有较好的人机交互能力,能方便地实现脉冲频率、占空比等参数的自动调节和刺激波形的动态显示.同时完成心电信号的实时监护.实验表明:一定参数的脉冲刺激迷走神经能较好地抑制癫痫...
为实现超短波理疗仪的数字化控制,提出一种超短波理疗仪控制系统方案。该方案以单片机为控制中心,包含低压模块、高压模块、市网电压稳压模块、超短波发生模块、调谐模块、输入和显示模块,详细介绍了软件控制流程。经过通电测试,仪器正常运行,测试结果证明...