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以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题

2016-04-29 130 足球

微型机器人足球的赛场长1.5米，宽1.3米，比乒乓球台略小，场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方体形的遥控小车（机器人）组成

2016-06-12 24 足球

·摘要：  针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...

2024-06-27 4 足球