足浴盆
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运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精...
2013-07-19
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本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体...
2016-03-12
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