越障模型

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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...

2013-10-11 155 越障模型

提出了一种新的模拟电路故障字典法。与传统方法不同，该方法利用两个节点电压之间的关系函数作为故障特征。对于线性模拟电路，节点电压关系函数为一次函数，函数的斜率可以作为故障模型，同时可以诊断硬故障和参数（

2024-01-30 1 越障模型

使用RAD类型工具的人越来越多了，虽然我对于RAD类的工具向来不多作评议，但我还是常常使用的。所以我深深的知道这类工具虽然给我们带来了便利，使我们能不用将更多的精力放在界面上，但同时也将初学者紧紧的圈在了他所提供的控件和组件中。所以很多人并...

2015-11-22 179 越障模型

介绍了军用飞机保障设备利用率难以有效计算的问题，在分析保障设备使用特性的基础上, 通过引入资源工时的概念，提出了保障设备利用率的新定义和数学模型，建立了基于仿真方法的 利用率计算模型和简化的工程计算模型。该方法充分考虑了保障设备的使用特...

2025-04-02 2 越障模型

XML越来越热，关于XML的基础教程网络上也随处可见。可是一大堆的概念和术语往往让人望而生畏，很多朋友问我：XML到底有什么用，我们是否需要学习它？我想就我个人学习过程的心得和经验，写一篇比较全面的介绍文章。首先有两点是需要肯定的：

2013-12-15 103 越障模型