越障机器人

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从硬件选型到系统实现,循序渐进讲解基于C8051F340的移动机器人避障系统设计。涵盖超声波测距原理、电路搭建与软件控制逻辑,适合掌握嵌入式系统开发与智能机器人应用的实践者。

2026-01-14 3 越障机器人

智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力。以C8051F340 单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块

2023-03-07 1 越障机器人

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息

2024-06-13 4 越障机器人

利用16位单片机打造的智能循线与避障机器人方案,经过实际项目验证,适用于教学及实验。内容详实,涵盖硬件选型、软件编程等关键环节,是电子爱好者和工程师不可或缺的学习资料。

2025-12-23 1 越障机器人