越障控制

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越障控制 热门资料

腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的...

2023-10-07 3 越障控制

研究了采用计算机、激光、无线调频通信、传感器等技术解决长距离、大范围的越界监控问题，介绍了采用微机控制的无线激光越界监控系统组成、工作原理、技术特点、主要电路设计、软件系统设计! 该系统具有警戒区域长

2024-01-28 5 越障控制

XML越来越热，关于XML的基础教程网络上也随处可见。可是一大堆的概念和术语往往让人望而生畏，很多朋友问我：XML到底有什么用，我们是否需要学习它？我想就我个人学习过程的心得和经验，写一篇比较全面的介绍文章。首先有两点是需要肯定的：

2013-12-15 103 越障控制

portal越来越流行了，portlet2有增加了些新的功能，而此pluto包则是可以开发和测试portlet2的container.

2017-02-15 120 越障控制

根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足，提出遥操作和局部

2024-04-19 8 越障控制