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·摘　要:地物波谱野外测试过程中常引入噪声.本文结合植物波谱测试原理,提出波谱噪声属于乘性复合噪声.经理论推导,又提出了对数变换与小波变换相结合的降噪方法.仿真降噪试验结果表明,空域相关算法最适合于光谱数据降噪,模极大法次之,阈值法则不适于...

2024-07-15 2 越野

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...

2013-10-11 155 越野