越野车
越野车ORV（Off-RoadVehicle）[1]是一种为越野而特别设计的汽车，主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆[2]。
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非均匀三腔谐振腔渡越时间效应的小信号分析
研究了小信号条件下，电子束在非均匀的三腔谐振腔π模驻波场中的渡越时间效应，求得了束波功率转换效率的函数表达式，通过采用“罚函数法”求解有约束条件的最优化问题，得到的结果表明：非均匀结构比均匀结构有更高
2023-10-15
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基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的...
2023-10-07
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