超级合数
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绝对式三级组合光电轴角编码器
组合光电编码器又叫多圈编码器，现在其已被广泛的应用于大型精密仪器的角度、长度位移测量以及数控数显系统中。本文将详细的介绍一种大传动比（256：1）三级组合编码器的结构特点及工作原理。相对于传统组合光电
2024-01-29
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单级倒立摆复合控制设计与实现
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能
2024-04-08
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