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    非接触感应式静电测量仪表，读数要经过乘数k与测量距离d的关系换算才能得出被测静电体的静电电压，为解决这一人工换算及测量过程繁琐问题，提出了利用超声测距技术与非接触式静电测量技术一体化静电测量方式及其设计方法，研究了超声测距技术用于非接触式静电测量一体化设计的参数...

📅 👤 windypsm
超声测距技术 测量 设计方法 非接触

提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种...

📅 👤 rocketrevenge
装配 机器人 超声测距

节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一，为了降低节点成本，提高测距精度，提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作为硬件平台，在实验室与教学楼走廊进行了测距实验。实验结果表明，该测距系统可以达到较高的测距精度，能够...

📅 👤 pkkkkp
WSN 节点 技术研究 超声波测距
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