卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。
标签： measurement 滤波器 卡尔曼 代码
上传时间： 2013-12-21
上传用户：dancnc
本系统采用AT89C51控制MAX038产生波形的频率范围和类型，并采用输出驱动放大电路，对MAX038输出的波形信号进行放大。同时还设计了时钟复位电路和键盘显示接口。系统中利用AT89C51的功能，设计了频率测量电路，并完成了硬件电路所需要的软件驱动程序。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：cylnpy
本系统设计并建立一个由微控制器控制的洗衣机控制系统。要求完成以下基本控制功能：给水和排水的自动控制,用户定时时间的设定,电机的正反转,各种定时和故障报警电路,定时开、关机的控制,三分钟延时启动的保护,具有键盘设定功能.设计相应的A/D、D/A、键盘、显示接口和传感器测量水位电路，可在线键盘参数设置、定时检测、显示、报警，其中控制输出部分采用模拟量或开关量进行控制。
上传时间： 2014-09-03
上传用户：gonuiln
基于LabVIEW软件设计数字电子秤系统，阐述系统硬件电路构成、软件设计思想和具体实现。系统应用虚拟仪器技术进行自动测量、处理和显示，实现电子秤的智能化，并且要求具有测量精度高、界面友好、运行稳定可靠、功能便于扩展。
上传时间： 2017-04-20
上传用户：xfbs821
易于操作的快速自动测试系统带有USB接口。在测试产品应用中，使用480Mbps的USB数据传输速率可缩短测试时间。在产品研发时，USB的易用性使工程师能够快速搭建一个测试系统，并很快得到其频率或温度特性。本文给出了在自动测试中使用USB的优点、用USB实现与测试测量设备通讯的可能方法及一些USB的设计指南。
上传时间： 2014-11-23
上传用户：410805624
，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间： 2017-05-11
上传用户：CSUSheep
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：ZJX5201314
摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。 【关键词】 水温控制系统 PID控制单片机 温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。 一 系统设计方案的论证与比较 根据题目要求,电热锅炉温度控制系统由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块、及控制执行模块等组成。
上传时间： 2017-06-06
上传用户：kristycreasy
下面是一个超声波测距的程序，硬件电路由于电脑格盘已丢失，下面的代码是从样机上复制的。 硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。 液晶显示采用LCD1602模块，下面的代码里有液晶的驱动，可以拷贝用于它处。 超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路，发射约44KHz的超声波。 超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。技术指标大约是测距范围在三米左右，测量精度约在厘米级别。大量用于倒车雷达的测距中。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：日光微澜
本设计的内容是使用89C51RC单片机最小系统设计频率计系统，系统以单片机为主控单元，主要用于对方波频率的测量。
上传时间： 2013-12-01
上传用户：liglechongchong
